외란 및 위험 극복 제어 기술 개발

한양대학교산학협력단

2011년 08월 - 2015년 07월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발

한국연구재단

2011년 05월 - 2016년 05월

생체 나노섬모 모사 관성센서 개발

한국기계연구원

2011년 03월 - 2015년 02월

헬기진동 저감을 위한 착륙장치 설계기술 연구(2차)

한국항공우주연구원

2010년 03월 - 2010년 12월

6-자유도 능동 공압제어 제진대 계 구현

한국과학재단

2009년 05월 - 2010년 02월