지능제어실험실

항공우주공학과 김승균

지능제어실험실은 항공우주공학과 내에서 무인항공기(UAV) 제어 시스템, 성능 기반 항법, 배터리 상태 추정, 충돌 회피, 궤적 최적화 등의 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 최근 3년간 다양한 프로젝트와 연구를 통해 UAV의 총 시스템 오류 분석 및 모니터링/경고, 열 진공 챔버 온도의 비선형 모델 예측 제어, 쿼드로터 UAV의 공기역학 모델링 및 검증, 반작용 제어 스러스터 방향 결정, UAM의 이착륙 단계 궤적 최적화, 고정익 UAV의 지형 추적 비행을 위한 유도 및 제어 알고리즘 설계, 적응형 확장 칼만 필터를 이용한 UAV 배터리 상태 추정, 동축 헬리콥터 UAV의 위상 지연 분석 및 비행 제어, 덕티드 팬 UAV 시스템 설계 및 비행 테스트, 날갯짓 비행 로봇 개발 및 비전 기반 장애물 회피 전략 등의 연구를 진행해 왔습니다. 이러한 연구 결과는 다수의 논문과 특허로 이어져, 무인항공기 분야에서의 연구력을 입증하고 있습니다.

UAV Control Systems

Trajectory Optimization

Battery SOH Estimation

대표 연구 분야

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UAM의 성능 기반 내비게이션 시스템 오류 분석 및 모니터링/알림 기술

도심 항공 모빌리티(UAM)의 성능을 최적화하기 위해 내비게이션 시스템의 전체 오류를 분석하고, 실시간으로 모니터링 및 알림을 제공하는 기술입니다. 이 연구는 UAM 운행의 안전성과 효율성을 보장하기 위해 시스템 오류를 사전에 감지하고 이를 신속하게 대응할 수 있는 체계를 구축하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해, UAM 운행 중 발생할 수 있는 다양한 오류 상황을 실시간으로 분석하고, 이를 운행자에게 즉각적으로 알림으로써 안전성을 높이고 성능을 극대화할 수 있습니다. 이 기술은 향후 UAM 산업 발전에 기여할 수 있으며, 관련 기업들과의 협력을 통해 상용화가 가능할 것으로 예상됩니다.

주요 논문

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A Study on Total System Error Analysis and Monitoring/Alerting for UAM’s Performance-based Navigation