지능제어실험실은 항공우주공학과 내에서 무인항공기(UAV) 제어 시스템, 성능 기반 항법, 배터리 상태 추정, 충돌 회피, 궤적 최적화 등의 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 최근 3년간 다양한 프로젝트와 연구를 통해 UAV의 총 시스템 오류 분석 및 모니터링/경고, 열 진공 챔버 온도의 비선형 모델 예측 제어, 쿼드로터 UAV의 공기역학 모델링 및 검증, 반작용 제어 스러스터 방향 결정, UAM의 이착륙 단계 궤적 최적화, 고정익 UAV의 지형 추적 비행을 위한 유도 및 제어 알고리즘 설계, 적응형 확장 칼만 필터를 이용한 UAV 배터리 상태 추정, 동축 헬리콥터 UAV의 위상 지연 분석 및 비행 제어, 덕티드 팬 UAV 시스템 설계 및 비행 테스트, 날갯짓 비행 로봇 개발 및 비전 기반 장애물 회피 전략 등의 연구를 진행해 왔습니다. 이러한 연구 결과는 다수의 논문과 특허로 이어져, 무인항공기 분야에서의 연구력을 입증하고 있습니다.