최호림 연구실은 전기공학과를 기반으로 비선형 시스템의 제어 이론 및 응용에 대한 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 사건 트리거 제어, 강인 제어, 적응 제어, 출력 궤환 제어 등 다양한 첨단 제어 기법을 개발하고, 이를 실제 시스템에 적용하여 그 효과를 실험적으로 검증하는 데 중점을 두고 있습니다. 특히, 쿼드로터, 볼-빔 시스템, 자기부상 시스템, DC 모터 등 다양한 실험 플랫폼을 활용하여 이론과 실무를 아우르는 연구를 진행하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야 중 하나는 사건 트리거 제어(Event-triggered control)로, 시스템의 상태 변화가 특정 조건을 만족할 때만 제어 신호를 갱신함으로써 통신 및 연산 자원을 효율적으로 사용하는 제어 방식을 연구합니다. 이와 함께, 불확실성, 외란, 시변지연 등 현실적인 문제를 고려한 강인 제어(Robust Control) 및 적응 제어(Adaptive Control) 기법을 개발하여, 실제 산업 현장에서 요구되는 높은 신뢰성과 안정성을 확보하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 출력 궤환(Output Feedback) 기반의 제어기 설계와 센서 노이즈 보상 기법에 대한 연구도 활발히 진행하고 있습니다. 모든 상태를 직접 측정할 수 없는 상황이나 센서 노이즈가 존재하는 환경에서도 시스템의 안정성과 성능을 보장할 수 있는 다양한 제어 알고리즘을 제안하고, 이를 실제 실험 시스템에 적용하여 그 효과를 입증하였습니다. 이외에도, 본 연구실은 행렬 부등식(LMI) 기반의 해석적 접근법, 슬라이딩 모드 제어, 이득 조절(gain-scaling) 기법 등 다양한 수학적 도구와 제어 이론을 활용하여 복잡한 비선형 시스템의 제어 문제를 해결하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 국내외 유수 학술지 및 학회에서 다수의 논문으로 발표되고 있으며, 다양한 정부 및 산업체 연구과제 수행을 통해 실질적인 기술 이전과 산업적 파급효과도 창출하고 있습니다. 앞으로도 최호림 연구실은 첨단 제어 이론의 이론적 발전과 더불어, 실제 시스템 적용 및 산업 현장 문제 해결에 기여할 수 있는 실용적 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다. 이를 통해 스마트 팩토리, 자율주행, 로봇, 항공우주 등 미래 산업의 핵심 기술 발전에 중추적인 역할을 할 것입니다.