연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
제로차수 홀드 및 출력기반 사건 트리거 제어를 통한 지연·수행시간 간격 안정화 연구
지연과 불확실한 수행시간이 존재하는 사슬 적분기 비선형계에서 ZOH와 출력기반 적응 제어로 전역 규제를 달성하고, interexecution time 하한을 확보하는 연구
논문5
특허0
프로젝트2
근사적 피드백 선형화 기반 강인 사건 트리거 제어 연구
근사적 feedback linearization 오차와 교란이 존재하는 비선형계에서 event-triggered 제어기와 스케일링 설계를 통해 전역 안정화 성질을 보이는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
비예측 지연 및 almost/피드포워드 비선형계의 적응형 다중 트리거 제어 연구
unknown time-varying delay와 성장률 불확실성이 있는 almost feedforward 및 고차 feedforward 비선형계에서 적응형 다중 트리거와 비예측 접근으로 전역 규제를 달성하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0