대한전기학회 하계학술대회
AC노이즈가 포함된 쿼드로터 시스템 고도 제어
2025
평형점에서 특이점 문제가 생길 때의 입력-상태 선형화
PID 제어기에 비선형 감쇠를 추가한 효과
테일러 근사 시각에서 본 Quadrotor의 x,y 위치 제어 전략과 이득 조절 요소
쿼드로터의 고도제어를 위한 제어기의 이득조절요소 효과 고찰