영상 마커 및 건축 도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션 방법

지면 특징점 활용 위치 인식 프로그램

동적 환경에서 자율주행로봇을 위한 정적 지도 작성 기술

센서 융합을 통한 영상 디헤이징 시스템

실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식 방법

수중영상 강화 프로그램

실내 환경에서 로봇의 위치 인식을 위한 마커지도 작성 프로그램