해상교통 안전확보를 위한 정밀조사측량 기술개발(2차년도)

해양수산과학기술진흥원

2022년 - 2022년 12월

해상교통안전 확보를 위한 정밀조사측량 기술 개발

해양수산과학기술진흥원

2021년 04월 - 2021년 12월

수중/재난 환경에서의 로봇의 자율주행 및 임무 수행을 위한 센싱 강건화 기술 개발

(재)한국연구재단(NRF)

2021년 03월 - 2022년 02월