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멀티 모델 추정기를 활용한 3륜 틸딩 차량의 노면 경사각 추정

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전자 기계식 브레이크 차량의 승차감을 위한 제동 제어 알고리즘 개발

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초음파센서의 장거리 측정을 위한 신호 처리 방법

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가속도 센서가 장착된 지능형 타이어를 통한 각 바퀴 하중 추정

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Design of Model-based Controller with Disturbance Estimation in Steer-by-wire System