Control and Dynamic Systems Lab(CDSL)은 첨단 제어 이론과 실용적 응용을 융합하여, 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 연구하는 연구실입니다. 본 연구실은 네트워크 기반 제어 시스템, 사이버-물리 시스템 보안, 다중 에이전트 시스템의 협동 제어, 자율주행 차량 플래투닝, 강인 제어, 외란 관측기 기반 제어, 로봇 응용 및 SLAM, 인간-로봇 상호작용 등 다양한 분야를 포괄적으로 다루고 있습니다. 네트워크 기반 제어 시스템과 사이버-물리 시스템(CPS)은 스마트 팩토리, 스마트 그리드, 자율주행 차량 등 현대 산업의 핵심 인프라로 자리잡고 있습니다. 본 연구실은 이러한 시스템의 안정성과 신뢰성, 그리고 보안성을 강화하기 위한 공격 회복형 제어 구조, 스텔스 공격 탐지, 안전한 통신 프로토콜 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 실제로, 국가 기반 시설에 대한 사이버 공격 사례를 분석하고, 이를 방지하기 위한 이론적·실용적 대책을 제시하고 있습니다. 다중 에이전트 시스템의 협동 제어와 자율주행 차량 플래투닝은 미래 교통 시스템과 스마트 시티 구현에 필수적인 기술입니다. 차량 간 통신(V2X), 스트링 안정성, 네트워크 구조 설계 등 다양한 이슈를 해결하기 위해 이론적 분석과 실제 시스템 적용을 병행하고 있습니다. 또한, 무인 항공기, 센서 네트워크, 분산 에너지 시스템 등 다양한 응용 분야로 연구를 확장하고 있습니다. 강인 제어 및 외란 관측기 기반 제어 시스템 설계는 실제 환경에서의 불확실성, 외란, 노이즈 등에 강인한 제어 성능을 확보하는 데 중점을 두고 있습니다. Q-필터 설계, 내부 모델 삽입, 비선형 시스템 해석 등 다양한 이론적 접근을 통해, 실제 모터 제어, 풍력 발전, 로봇 매니퓰레이터 등 다양한 시스템에 적용 가능한 범용 제어기를 개발하고 있습니다. 로봇 및 스마트 팩토리 응용 분야에서는 SLAM, 포즈-그래프 최적화, 노드 및 엣지 희소화, 인간-로봇 상호작용, 힘 제어 알고리즘 등 첨단 기술을 연구하고 있습니다. 이를 통해 로봇의 자율성과 협동성을 극대화하고, 안전하고 효율적인 인간-로봇 협업 환경을 구축하는 데 기여하고 있습니다. 본 연구실은 이론적 깊이와 실용적 응용을 모두 갖춘 연구를 통해, 미래 지능형 시스템의 발전을 선도하고 있습니다.