Motion Control Lab은 전자공학과에 소속된 연구실로, 주로 사족보행 로봇, 조향-바이-와이어(SBW) 시스템, 시리즈 탄성 액추에이터, 어드미턴스 제어 등의 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간의 주요 연구 성과로는 고관절 골관절염 환자의 보행 패턴 분석, 산업용 로봇의 작업 공간 외부 루프 통합 DOB 기반 어드미턴스 제어, 자율 주행을 위한 차량 조작 시스템 개발 등이 있습니다. 특히, 다중 안전 설계 기반 4륜 조향 SBW 시스템 개발 과제를 통해 차량 제어 시스템의 혁신적인 발전을 이루었습니다. 또한, 시리즈 탄성 액추에이터를 이용한 균형 평가 및 훈련 시스템 개발, 전기차의 코너링 저항을 고려한 에너지 절약 알고리즘 개발 등 다양한 연구 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다.