Magnetic Robotics Lab

AI로봇전공 남재광

Magnetic Robotics Lab은 자기장 기반의 첨단 로봇 기술을 연구하는 선도적인 연구실로, 외부 자기장을 이용해 다양한 환경에서 정밀하게 구동되는 자기로봇과 이를 위한 자기구동시스템 개발에 주력하고 있습니다. 특히, 인체 내부에서 진단 및 치료를 수행할 수 있는 의료용 자기로봇 분야에서 세계적인 경쟁력을 갖추고 있습니다. 연구실에서는 혈관, 소화기관, 뇌 등 인체의 다양한 기관 내에서 활용 가능한 초소형 자기로봇을 설계하고, 이들이 외부 자기장에 의해 무선으로 정밀하게 제어될 수 있도록 다양한 자기구동 및 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 자기로봇은 기존 의료기기 대비 소형화와 정밀성이 뛰어나며, 환자의 부담을 최소화하는 동시에 치료의 효율성을 극대화할 수 있습니다. 자기구동시스템(Magnetic Navigation System)은 고출력, 고주파 자기장을 생성하여 자기로봇의 이동과 조작을 지원합니다. 연구실은 최대 400mT의 자기장을 생성할 수 있는 세계 최고 수준의 시스템을 개발하였으며, 자기장 제어 기술을 통해 다수의 로봇을 동시에 제어하거나, 복잡한 환경에서의 정밀한 위치 추적이 가능합니다. 이러한 기술은 IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 등 국제 저널에 다수의 논문으로 발표되었습니다. 연구실의 연구 성과는 다양한 특허와 실용화 기술로 이어지고 있으며, 실제 의료 현장 적용을 위한 캡슐내시경, 혈관치료용 로봇, 약물전달 로봇 등 다양한 응용 분야로 확장되고 있습니다. 또한, 휴머노이드 로봇용 유압 구동기, 6자유도 레그 테스트 베드 등 로봇공학 전반에 걸친 융합 연구도 활발히 진행 중입니다. 앞으로 Magnetic Robotics Lab은 자기장 기반 로봇 기술의 한계를 극복하고, 차세대 의료 및 산업용 로봇의 실용화와 상용화를 목표로 지속적인 연구개발을 이어갈 계획입니다. 이를 통해 인간의 삶의 질 향상과 첨단 의료기술 발전에 기여하고자 합니다.