2025

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4D 이미징 레이더를 이용한 모형차 주행 측위 기법

2025

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자율주행을 위한 실시간 V2X 측위 시스템 및 모형차 검증

2025

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모델 예측 제어 기반 적응형 순항 제어기 설계 및 차량용 MCU와 자율주행 시뮬레이터를 통한 검증

2025

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터널 진입 시 블랙홀 현상 완화를 위한 딥러닝 기반 지능형 조명 제어 시스템 연구

2024

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악천후 조건에 따른 모델예측제어 기반 차량 속도 제어기 설계