2024

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비선형 모델 예측 제어를 이용한 MATLAB/Simulink시뮬레이션을 통한 쿼드콥터 드론의 경로 추종 제어

2024

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인피니언 오릭스 3G PPU 기반 제어기 연산 가속 구현

2024

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안개 상황에서 V2X 거리정보를 활용한신호등 앞 안전 정차 시뮬레이션 연구

2024

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칼만 필터를 이용한 다수의 V2X 노드 상에서의 측위 성능 보정

2023

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어댑티브 오토사의 매니페스트 파일 파싱을 통한 기능 클러스터 검증