정구민 교수 연구실
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목적 함수를 고려한 이산 비선형 시스템의 반복 학습제어
정구민, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 2001
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비선형 모델 예측 제어 기반 쿼드콥터 경로 추종 제어 성능 향상 및 MATLAB/Simulink 시뮬레이션
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202412
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소프트웨어정의차량 진화에 따른 자동차 산업 생태계 변화 및 시사점
정구민
모빌리티연구, 202409
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MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202312
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4D 이미징 레이더의 저밀도 PCD 데이터 군집화와 각 군집에 복셀 특징 추출 기법을 적용한 3D 객체 인식 기법
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202212
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AURIX TC 275에서 멀티코어를 이용한 Electronic Stability Control의 수행시간 최적화
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202110
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얼굴인식 시스템의 소프트에러에 대한 DCGSN 기반의 크로스 레이어 보상 방법
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202110
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사람과 상호작용하는 소셜 로봇을 위한 인공지능 기반 스피드 퀴즈 콘텐츠의 설계와 구현
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202012
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PCA 기반 특징 되먹임을 이용한 중요 영역 추출
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202012
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엣지 디바이스인 소셜 로봇에서의 영상 딥러닝을 위한 모듈 교체형 인공지능 서버 설계 및 개발
정구민
한국정보전자통신기술학회 논문지, 202012
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