로보틱스및제어시스템연구실

기계공학부 한명철

로보틱스및제어시스템연구실은 기계공학부 내에서 강인 제어 시스템, 풍력 터빈 제어, 로봇 매니퓰레이터, 초음파 검사, 자동차 성에 제거 제어 등 다양한 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 특히, 강인 제어 시스템 분야에서는 DFIG 풍력발전기의 강인제어시스템 설계와 풍력 터빈 시스템의 강인 피치 제어 등의 프로젝트를 통해 높은 연구 성과를 내고 있습니다. 또한, 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어와 관련된 연구도 진행하고 있으며, 초음파 검사 장비의 기구학 해석을 통해 산업 응용 가능성을 탐구하고 있습니다. 최근 3년간의 연구 성과로는 소형 풍력 터빈의 힌지형 피치 제어 시스템 설계 및 성능 평가, 자동차 성에 제거 제어 시스템의 자동화 등이 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 산업체와의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 성공적으로 수행하고 있습니다.