금형 조립을 위한 스마트 작업자-로봇 협업 시스템 설계 및 개발

한국연구재단

2021년 03월 - 2025년 02월

무장처리기술 개발 강제사출 유압제어 연구

국방과학연구소

2017년 03월 - 2019년 08월

Auto Teaching을 이용한 곡면체 항공기 부품 소재 자동 주사 초음파검사 시스템 개발

세이프텍(주)

2011년 09월 - 2012년 08월

GIFT1_서보모터를 이용한 에너지 절감형 펌프 성능시험장치개발_국고

한국연구재단

2009년 09월 - 2010년 03월

GIFT1_서보모터를 이용한 에너지 절감형 펌프 성능시험장치개발_산업체

SG servo

2009년 09월 - 2010년 03월

치아보철물 제조용 μ-Factory 시스템 성능평가 및 방법 개발

(주)바텍

2007년 09월 - 2009년 08월