로보틱스 및 제어시스템 연구실은 기계공학부를 기반으로 첨단 제어공학과 로보틱스 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 풍력터빈, 초음파 검사장비, 수중발사체, 차세대 의료장비 등 다양한 응용 분야에서 시스템의 설계, 모델링, 해석, 제어기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 특히, 풍력터빈의 강인 피치 제어시스템 연구를 통해 신재생에너지 시스템의 안정성과 효율성을 높이는 데 기여하고 있습니다. 불확실성이 많은 실제 환경에서의 제어 문제를 해결하기 위해 수학적 모델링과 강인 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험을 통한 검증을 체계적으로 수행하고 있습니다. 또한, 초음파 검사장비의 기구학 해석 및 제어 연구를 통해 복잡한 곡면 구조의 검사체에 대한 정밀한 비파괴 검사를 실현하고 있습니다. 5축 검사장비의 설계와 역기구학 해석, 모션 시뮬레이터 개발 등 첨단 기술을 바탕으로 산업 현장의 검사 자동화와 효율성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 수중발사체 해석 및 제어 연구에서는 해양 및 국방 분야에서 요구되는 고난이도 기술을 개발하고 있습니다. 비선형 유압 시스템 모델링, 발사 메커니즘 해석, 제어 알고리즘 개발 등 전방위적 연구를 통해 실제 적용 가능한 해양 시스템의 성능을 극대화하고 있습니다. 로보틱스 분야에서는 설계, 모델링, 위치/힘 제어 등 다양한 첨단 제어기술을 연구하며, 산업용 로봇, 의료용 로봇, 스마트 팩토리 등 미래 지향적 응용 분야로 연구를 확장하고 있습니다. 본 연구실은 이론적 연구와 실용적 응용을 아우르며, 기계공학 및 제어공학 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.