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선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법

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딥 러닝 기반 해기상 및 선박 소요 마력 예측

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해상 물체 탐지를 위한 가상 이미지 데이터셋 생성

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딥 러닝 기법을 이용한 선박의 소요 마력 예측

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실시간 AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 회피 알고리즘 연구