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A Crane Movement Control for Stability of Block Erection Based on Deep Reinforcement Learning

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Control of the Underactuated Gantry Crane for the Block Erection Operation in the Shipyard

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부분 재액화 시스템의 유지 및 보수를 위한 증강 현실 컨텐츠 개발

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딥 러닝 기반 해기상 및 소요 마력 예측

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스마트 함정의 구현을 위한 설계 기술 연구