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Control Design for an Unmanned Surface Vessel Based on Hardware-In-the-Loop Simulation

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빅데이터 기술을 이용한 자재 연관성 평가를 위한 연구

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쾌속 침수 해석을 위한 병렬 컴퓨팅 기법 연구

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ROS를 기반으로 한 무인수상정의 자율화 소프트웨어 개발 환경

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탑재 안전성을 위한 블록의 초기 자세 결정 방법