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LNG FPSO의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구

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선박 최적 항로 결정을 위한 목적 함수 및 제약 조건 선정에 관한 연구

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무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구

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해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구

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다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구