4D 레이다를 위한 데이터 전처리 및 복수 타겟 관리 시스템 개발, 스마트레이더시스템 Development of 4D Radar Data Preprocessing Multiple Target Management System, Smart Radar Systems

2023년 - 2024년

건설장비 자율주행 기술 개발, HD현대사이트솔루션 Development of Autonomous Driving for Construction Vehicle, HD Hyundai Xitesolution

2023년 - 2025년

카메라 라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구, 현대모비스 Studies for Low Level Deep Learning Sensor Fusion Method for Camera & Lidar, Hyundai Mobis

2022년 - 2023년

딥러닝 기반 시멘틱 동적격자지도 객체 인식 및 추적 기법 개발, 현대자동차 Development of Deep Learning-based Semantic Occupancy Grid Map for Object Detection and Tracking, Hyundai Motor Company

2022년 - 2023년

DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발, 한국연구재단 Autonomous Driving Technology based on Deep Learning method using Urban Driving Data & Dynamic Occupancy Grid Map, National Research Foundation of Korea

2021년 - 2024년

동적격자지도 기반 객체 인식 및 추적 기법 개발, 현대자동차 Development of Dynamic Occupancy Grid-based Object Detection Tracking Method, Hyundai Motor Company

2021년 - 2022년

DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구, 현대자동차 Sensor Fusion Study for Integrated Dynamic/Static Objects Detection Using Dynamic Occupancy Grid Map, Hyundai Motor Company

2020년 - 2021년

3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발, 현대모비스 Development of Automatic Calibration and Lane Detection Algorithm for Automotive 3D Lidar Sensor, Hyundai Mobis

2019년 - 2020년

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발, 한국연구재단 Drift Control Strategy for High Performance Autonomous Vehicles Using Learning-based Techniques, National Research Foundation of Korea

2018년 - 2021년

건설장비 자율 주행 기술 개발

HD현대사이트솔루션

2023년 - 2025년