상세 설명

제어 공학은 일반적인 수학적 모델로 기술되는 물리 시스템의 동작 방법론을 제공하기 때문에, (심지어 같은 제어 기법이라 하더라도) 다양한 공학 문제에서 응용이 가능합니다. 예를 들어, 지도 교수의 주된 연구 주제 중 하나인 외란 관측기의 경우, 이론은 일반화된 동역학 모델을 바탕으로 도출되었지만, 이를 정수기, ODD/HDD, 트럭 플라투닝 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다. 제어 학계에서는 스마트 그리드, 가상-물리 시스템(cyber-physical system), 인공 지능 등과 같이 최근 세상에 많은 주목을 받는 시스템들에 제어 이론의 연구 결과들을 적용하는 것을 활발히 시도하고 있습니다. 한편 로보틱스는 고전적인 제어 공학의 응용 분야로, 많은 제어 기법들이 로봇 제어를 통해 도출되고 일반화되었습니다. CDSL@UoS는 로봇 제어를 주 응용 분야로 하여 제어 응용 연구를 수행하는 한편, 장기적으로는 개발한 제어 이론을 적용해볼 수 있는 새로운 응용 분야들을 개척해나갈 예정입니다.

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