상세 설명

CDSL@UoS은 아래 목표들에 주목한 로봇 제어 알고리즘 연구를 수행하고자 합니다.  - 제어 알고리즘의 개선을 통해 기존 로봇 제어 기법으로는 수행하기 어려웠던 작업들을 수행합니다. - 제어 기법의 개발을 통해, 고가 로봇들과 비등한 성능을 낼 수 있게 하는 저가 로봇의 제어 알고리즘을 개발합니다. - 로봇 분야에서 많이 활용되어 왔지만 수학적 해석이 필요한 로봇 제어 알고리즘의 해석 방법을 제시합니다.

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