상세 설명

CDSL은 Control and Dynamic Systems Laboratory(혹은 제어 및 동역학 연구실)의 약자로, 미분 방정식 혹은 동역학 식으로 표현되는 시스템의 수학적 모델에 기반한 제어 이론 및 알고리즘을 연구/개발하고, 이를 다양한 공학 문제에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다. 특히 CDSL@UoS는 “There is nothing so practical than a good theory.”라는 격언을 연구실의 모토로 삼고, 수학적으로 엄밀하지만 동시에 현실의 공학 문제 해결에 많은 기여를 할 수 있는 제어 이론을 개발하는 데에 주된 관심이 있습니다. 이를 위해 다음과 같이 top-down과 bottom-up 방식을 병행한 연구들을 수행합니다. - Bottom-up 연구 : 수학적으로 엄밀하고 논리적으로 완결성 있는 제어 이론을 먼저 연구하고, 개발한 제어 이론을 실제 산업 현장에서 중요하게 다뤄지는 문제들에 적용하여 그 가치를 검증하고자 합니다. 또한 제어 이론이 현실 문제에 적용되었을 때 발생할 수 있는 문제들을 심도 있게 고찰하고, 이를 바탕으로 기존 이론을 개선하거나 기존 이론의 단점을 극복할 수 있는 새로운 방향의 접근법을 제시합니다. - Top-down 연구 : 산업 현장에서 많이 사용되지만 정확한 이해를 위해서 더 많은 해석이 필요한 제어 기법들의 이론적 근거를 확보하고, 이를 발전시킵니다.

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