Virtual Handshake

Electronics and Telecommunications Research Institute

2024년 03월 - 2024년 11월

Vision Sensor-based Human Motion Estimation

Collie Technologies Inc.

2023년 08월 - 2023년 11월

Safety Guidelines for Mobile Cooperative Robot Workshop

DGIST

2022년 06월 - 2022년 09월

Mobile Manipulator Whole Body Control

Hyundai Mobis

2022년 07월 - 2024년 03월

AI Healthcare Service Robot

KHIDI

2019년 08월 - 2023년 11월

Personalized Gait Control Exoskeleton Robot

IITP

2020년 03월 - 2023년 11월

Development of a haptic device for implementing dynamic feedback of virtual handshakes

에리카산학협력단

2024년 04월 - 2024년 12월

수동식 다리 보조기에 보조력을 제공하여 활동성을 부여하기 위한 휴대용 보조동력장치 제품 및 서비스 개발

보건복지부

2025년 04월 - 2025년 12월

인간공학적 예측 행태를 고려한 지능형 인간-로봇 협업기술

과학기술정보통신부(2017Y)

2025년 03월 - 2026년 02월

고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발

기타정부부처

2025년 - 2025년 12월