실내 로봇물류작업 디지털트윈 구현을 위한 로봇조작 정보모델 및 시뮬레이션 프로세스 구축

과학기술정보통신부(2017Y)

2024년 09월 - 2024년 11월

양팔/핸드 로봇의 조작 스킬 학습을 위한 VR 핸드 텔레오퍼레이션 시스템 개발 및 스킬학습 데이터셋 구축

과학기술정보통신부(2017Y)

2024년 06월 - 2024년 11월

가상악수의 동적 역감 구현을 위한 햅틱 장치 개발

과학기술정보통신부(2017Y)

2024년 04월 - 2024년 11월

실내외 환경에서 비전센서 기반 인체동작 추정 기술을 적용한 골프 스윙 데이터셋 구축 기술

지방자치단체

2023년 09월 - 2024년

객체인식을 위한？2D LiDAR？기반의 협동로봇용 3D 스캐닝 프레임워크 개발

교육부(2013Y)

2023년 06월 - 2024년

원격 상호작용 및 경험공유 기술을 적용한 확장현실(XR) 기반 극한지역 유지보수 아바타 플랫폼 개발

산업통상자원부

2023년 04월 - 2023년 12월

하지외골격로봇의 개인화된 보행지원과 평가가 가능한 인공지능/빅데이터 기반 통합 보행제어 솔루션 기술 개발

과학기술정보통신부(2017Y)

2023년 - 2023년 12월

이동식 협동로봇 작업장 안전가이드라인 개발을 위한 전신공조 제어 알고리즘 개발 용역

중소벤처기업부(2017Y)

2022년 07월 - 2022년 10월