Mobile Intelligence Laboratory(모바일 인텔리전스 연구실)는 로봇, 드론, 자율주행차, 스마트폰 등 다양한 모바일 에이전트의 인지, 지능, 행동 기술을 연구하는 첨단 연구실입니다. 본 연구실은 컴퓨터 비전, 로봇 내비게이션, SLAM, 3차원 재구성, 객체 인식 및 추적, 경로 계획 등 다양한 분야를 아우르며, 실제 환경에서 적용 가능한 지능형 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 특히, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성), 구조-모션(Structure-from-Motion), 3D 비전, 시각적 위치 인식, 다중 객체 추적 등 첨단 컴퓨터 비전 및 로봇공학 기술을 심도 있게 연구하고 있습니다. 이를 위해 다양한 센서 데이터(카메라, IMU, GPS, 라이다 등)를 융합한 알고리즘 개발과, 실시간 처리 및 강인성 향상에 중점을 두고 있습니다. 또한, 뉴럴 렌더링(NeRF)과 같은 최신 딥러닝 기반 3D 복원 기술도 적극적으로 도입하고 있습니다. 본 연구실은 실세계 문제 해결을 위한 모바일 인텔리전스 연구에도 집중하고 있습니다. 예를 들어, 이상 및 위험 상황 판단, 행동 인식, 경로 생성, 실시간 의사결정 등 실제 환경에서 요구되는 다양한 지능적 기능을 개발하고 있으며, 멀티모달 센서 기반의 위치화, 비정상 영역 검출, 3차원 곡면에서의 위치 인식 및 경로 생성, CCTV 기반 3D 오픈스페이스 주차 감지 등 다양한 실용적 프로젝트를 수행하고 있습니다. 이와 더불어, 오픈소스 소프트웨어 및 데이터셋 구축, 벤치마크 평가를 통해 연구 결과의 신뢰성과 재현성을 높이고, 학계 및 산업계와의 협력을 통해 기술의 확산과 실질적 활용을 적극적으로 추진하고 있습니다. 다양한 국내외 학술지 및 학회에서 우수 논문상, 젊은 과학자상 등 다수의 수상 경력을 보유하고 있으며, 실제 산업 현장과 연계된 연구를 통해 사회적 가치 창출에도 앞장서고 있습니다. Mobile Intelligence Laboratory는 미래의 자율 시스템, 스마트 시티, 안전한 사회 구현을 위한 핵심 기반 기술을 연구하며, 로봇공학 및 컴퓨터 비전 분야의 선도적 연구실로 자리매김하고 있습니다.