대표 연구 분야
이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어 - 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상
상세 설명
- 초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발 - 강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation - 고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어 - 착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구
키워드
robotic drive mechanisms
variable transmission
high-performance robotic modules
reinforcement learning
multi-finger robotic gripper
grasping control
factory automation
robotic hands
prosthetics
AI-based control
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