대표 연구 분야
고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어) 및 지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)
상세 설명
RIM연구실에서는 로봇의 핵심인 '고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어)' 및 '지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)'을 통해, 사람 근골격 성능 및 인지/조작능력을 뛰어넘고 이를 대신할 수 있는 로봇 시스템 개발을 목표하고 있습니다. 따라서 기계 설계/전자회로 뿐만 아니라 제어 이론/인공지능까지 다양한 분야에 폭 넓게 전문성을 가질 수 있는 학생 양성을 목표로 하고 있습니다.
키워드
robotic mechanisms
intelligent control algorithms
hardware
software
robot system development
mechanical design
electronic circuits
control theory
artificial intelligence
관련 이미지
-
관련 자료
-