신규식 연구실

로봇공학과 신규식

신규식 연구실은 로봇공학 분야에서 첨단 매니퓰레이터 설계, 그리퍼 개발, 센서 융합 기반 위치 추정 등 다양한 연구를 선도적으로 수행하고 있습니다. 본 연구실은 산업용 로봇의 구조적 성능 최적화, 에너지 효율 향상, 작업 공간 내 성능 편차 최소화 등 실질적인 로봇 시스템의 성능 향상을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 유전 알고리즘, 그레이 기반 타구치 방법 등 첨단 최적화 기법을 적극적으로 도입하여, 기존의 경험적 설계 방식을 이론적으로 체계화하고 있습니다. 또한, 다양한 형태의 로봇 그리퍼와 인간-로봇 상호작용 기술을 개발하여, 물류, 제조, 서비스, 의료 등 다양한 산업 분야에서 로봇의 활용도를 극대화하고 있습니다. 표면 적응형 그리퍼, 다기능 그리퍼 모듈, 전자 부품 조립용 특수 그리퍼 등은 실제 산업 현장에서의 자동화와 작업 효율성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 더불어, 웨어러블 센서와 연동된 동작 의도 인식, 가상현실 기반 로봇 제어 등 첨단 인터페이스 기술을 통해 작업자의 피로도 감소와 안전성 증대에도 힘쓰고 있습니다. 로봇 내비게이션 및 위치 추정 분야에서도 본 연구실은 초광대역(UWB) 센서, 이중 기압 센서, 다중 관성항법장치(M-INS) 등 다양한 센서 융합 기술을 활용하여 실내외 환경에서의 3차원 위치 추정 정확도를 극대화하는 연구를 수행하고 있습니다. 칼만 필터 기반의 데이터 융합, SLAM, 센서 기반 탐색, 장애물 회피 등 첨단 알고리즘 개발을 통해 자율주행, 물류 자동화, 재난 구조 등 다양한 응용 분야에서 높은 신뢰성과 실시간성을 제공합니다. 이외에도, 로봇의 에너지 효율 향상, 중력 보상 장치 개발, 재활 및 헬스케어 로봇, 인간-로봇 협동 제어 등 다양한 융합 연구를 통해 로봇 기술의 실용성과 확장성을 높이고 있습니다. 연구실의 다양한 특허 출원과 산학협력 프로젝트는 이러한 연구 성과가 실제 산업 현장과 사회 전반에 널리 활용될 수 있도록 기반을 마련하고 있습니다. 신규식 연구실은 앞으로도 로봇공학의 핵심 기술 개발과 혁신을 통해 미래 스마트 팩토리, 물류 자동화, 재활 및 헬스케어, 자율주행 등 다양한 분야에서 로봇 기술의 새로운 패러다임을 제시할 것입니다.