작업 환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 및 시뮬레이션 기술 연구(Ⅴ)(본: 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발)

과학기술정보통신부(2017Y)

2022년 - 2022년 12월

작업 환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 및 시뮬레이션 기술 연구(Ⅳ)(본: 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발)

과학기술정보통신부(2017Y)

2021년 03월 - 2021년 11월

작업 환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 및 시뮬레이션 기술 연구(Ⅲ)

과학기술정보통신부(2017Y)

2020년 03월 - 2020년 10월

인공지능 기술을 활용한 헬스케어 서비스 및 의료용 로봇기기 개발

교육부(2013Y)

2019년 11월 - 2020년 04월

작업 환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 및 시뮬레이션 기술 연구(II)

과학기술정보통신부(2017Y)

2019년 03월 - 2019년 11월

딥러닝 기반 착용자 동작의도 인식 기술 개발

지방자치단체

2018년 08월 - 2019년

작업환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 전략 및 시뮬레이션 기술 연구(Ⅰ)

과학기술정보통신부(2017Y)

2018년 04월 - 2018년 11월

창의산업융합 특성화 인재양성사업

산업통상자원부

2018년 03월 - 2019년 02월

불충분구동 기계 시스템의 해석과 제어 이론을 이용한 인간의 운동 모습 구현에 관한 연구

교육부(2013Y)

2017년 11월 - 2018년 10월

에너지 절약을 위한 흄후드 도어 자동 개폐 시스템개발

지방자치단체

2015년 09월 - 2016년 02월