가상훈련용 3D 공간정보 기반 육상이동체용 가상훈련 활용 및 지원 기술의 자율주행 알고리즘 및 시스템, 센서시뮬레이션 개발

(주)이노시뮬레이션

2022년 03월 - 2022년 12월

라이다/카메라 센서 크리닝 프로토타입 제작 제안서

(주)인알파코리아

2022년 03월 - 2022년 08월

실험용 로봇 플랫폼 개발 및 최적 연동 아키텍처 설계 연구

한화시스템(주)

2022년 02월 - 2024년 04월

단거리 이동용 전기구동형 저가 자율주행셔틀 개발

(주)우진산전

2021년 12월 - 2023년 06월

콩 등 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초로봇 개발

농림축산식품부

2021년 12월 - 2022년 12월

2022 대학생 자율주행 경진대회

(사)한국전자정보통신산업진흥회

2021년 11월 - 2022년 12월

Lidar SLAM 모듈을 이용한 경비 로봇의 주행 소프트웨어 개발

주식회사 모빌테크

2021년 07월 - 2022년 02월

모바일 로봇을 위한 지능형 전원관리모듈 개발

주식회사 로보웰코리아

2019년 02월 - 2020년 04월

총륜구동 자율주행 건설 농업용 로봇 플랫폼 기술 개발(3차)한국산업기술기획평가원

한국산업기술기획평가원

2018년 12월 - 2019년 12월

고정밀 3D 공간정보기반 유무인 이동체 가상훈련지원 기술개발국토교통과학기술진흥원

국토교통과학기술진흥원

2018년 07월 - 2019년 08월