강민성 연구실은 한양대학교 ERICA캠퍼스 스마트융합공학부에 소속되어 있으며, 메카트로닉스와 로봇공학을 중심으로 다양한 융합 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 로봇 그리퍼 및 조작 메커니즘, 지능형 로봇 시스템, 자동화 응용 등 다양한 분야에서 혁신적인 연구를 진행하고 있습니다. 특히, 산업 현장과 도시 환경에서 요구되는 자동화 및 무인화 기술 개발에 주력하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야 중 하나는 다양한 산업용 로봇 그리퍼의 설계 및 제어 기술입니다. 스프링, 마그네틱 커플링, 병렬 탄성 액추에이터 등 첨단 메커니즘을 적용한 그리퍼를 개발하여, 소형 폐가전 선별, 유리병 분류, 농작물 수확 등 실제 산업 현장에서의 파지 및 조작 문제를 해결하고 있습니다. 이러한 그리퍼는 다양한 형상과 재질의 물체를 안정적으로 파지할 수 있도록 설계되어, 산업 자동화의 효율성을 크게 높이고 있습니다. 또한, 연구실은 지능형 로봇 시스템 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 피아노 연주 로봇, 건물 외벽 청소 로봇, 무인 매장 상품 진열 로봇, 모바일 청소 로봇 등 다양한 응용 분야에서 로봇의 정밀 제어, 센서 융합, 실시간 작업 상황 인지 및 추론 등 첨단 기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 로봇이 인간과 유사한 수준의 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 하고, 안전성과 효율성을 동시에 확보하고 있습니다. 연구실은 다양한 정부 및 산업체와의 협력 프로젝트를 통해 연구 성과의 실용화와 산업 현장 적용에 힘쓰고 있습니다. 실제 산업 현장에서의 적용을 목표로, 현장 맞춤형 솔루션을 개발하고, 특허 출원, 기술 이전, 시제품 제작 등 다양한 형태로 연구 결과를 확산시키고 있습니다. 이러한 실용화 중심의 연구는 국내외 산업계에서 연구실의 기술력을 인정받는 데 큰 역할을 하고 있습니다. 앞으로 강민성 연구실은 대규모 인공지능 모델을 활용한 로봇 작업 학습, 실시간 환경 인지 및 자율 제어 등 차세대 지능형 로봇 기술 개발에 박차를 가할 예정입니다. 이를 통해 더욱 다양한 산업 현장과 사회적 요구에 부응하는 혁신적인 로봇 및 자동화 시스템을 선도해 나갈 것입니다.