작업 상황 이해 및 추론이 가능한 거대 인공지능 모델 기반로봇 조작 작업 학습 기술 개발

산업통상자원부

2025년 04월 - 2026년 03월

노지 및 시설재배 수확 로봇 플랫폼 개발

지방자치단체

2024년 08월 - 2025년 07월

고령자용 핸드레일 장착식 이동형 보행보조 손잡이를 위한 보행상태 추정 알고리즘 개발

과학기술정보통신부(2017Y)

2019년 03월 - 2020년 02월

빌딩 외벽청소 로봇의 작업효율 향상을 위한 커튼월의 채광성 측정 센서 모듈 개발

미래창조과학부

2017년 07월 - 2018년 06월

창의산업융합 특성화 인재양성사업

한국생산기술연구원

2015년 03월 - 2016년 02월

무개조 기반 기존 굴삭 중장비용 유/무인 겸용화를 위한 탈부착 기능 조작로봇 시스템 개발

한화테크엠주식회사

2013년 06월 - 2014년 05월