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권오설 연구실
국립창원대학교 지능로봇융합공학과 권오설 교수
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권오설 연구실

국립창원대학교 지능로봇융합공학과 권오설 교수

권오설 연구실은 지능로봇융합공학과의 연구 기반에서 컴퓨터 비전, 딥러닝, 원격탐사 영상 분석과 로봇 제어 기술을 수행합니다. 주요 방법론은 CNN과 Transformer를 이용한 특징 추출, Residual Network 기반 초해상도, YOLO 기반 객체 검출, 전이학습과 GAN 기반 데이터 보강입니다. 위성 및 항공 영상의 저해상도·대기열화 문제를 보정하고 소형 객체를 검출하는 기술과 함께, 정상 데이터에서 가상 이상 특징을 생성하는 산업 이상 탐지 기술을 개발합니다. 최근에는 멀티모달 센서 융합, 조건부 prompting, Robot Foundation Model을 결합하여 제조 현장의 검사 결과를 로봇 팔 제어 명령으로 연결하는 연구를 수행합니다. 이러한 기술은 초소형 위성 영상 고도화, 자율주행·실내 드론, 제조 자동화와 구조건전성 모니터링에 적용됩니다.

컴퓨터 비전딥러닝원격탐사 영상초해상도객체 검출
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
위성·원격탐사 영상 초해상도 및 객체 검출 연구 thumbnail
위성·원격탐사 영상 초해상도 및 객체 검출 연구
Super-Resolution and Object Detection for Satellite and Remote-Sensing Images
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효율적 딥러닝 기반 영상 이해 및 이미지 캡셔닝 연구 thumbnail
효율적 딥러닝 기반 영상 이해 및 이미지 캡셔닝 연구
Efficient Deep Learning for Visual Understanding and Image Captioning
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산업 이상 탐지와 멀티모달 로봇 제어 연구 thumbnail
산업 이상 탐지와 멀티모달 로봇 제어 연구
Industrial Anomaly Detection and Multimodal Robot Control
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
논문 전체보기
1
Article
|
인용수 0
·
2026
Efficient Anomaly Detection Using Counterfactual Shuffling on Boundary Regions
Nouman Ali Khan, Yogendra Rao Musunuri, Oh‐Seol Kwon
Journal of Broadcast Engineering
https://doi.org/10.5909/jbe.2026.31.3.512
Boundary (topology)
Shuffling
Anomaly detection
Counterfactual thinking
Anomaly (physics)
Mixing (physics)
2
Article
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인용수 0
·
2026
Anomaly Detection and Robot Foundation Model-Based Robot Arm Control Platform for Manufacturing AX
Ih-Man Seo, Oh‐Seol Kwon
Journal of Korea Multimedia Society
As modern manufacturing shifts toward highly customized production, Manufacturing AX (AI Transformation) which integrates visual intelligence with autonomous robotic handling is becoming increasingly necessary. In such environments, systems must not only detect defects accurately but also autonomously decide and execute appropriate handling actions. However, many anomaly detectors are computationally intensive or fail to detect subtle defects, and conventional robot control degrades significantly under dynamic conditions. We propose an end-to-end pipeline designed to accelerate Manufacturing AX with two main contributions: (1) Enhanced attention mechanism into the EfficientAD model to strengthen the representational power of feature maps without introducing additional trainable parameters, thereby improving pixel-level anomaly detection performance and enabling more precise localization. (2) Condition-based prompting for a SmolVLA-based Robot Foundation Model, enabling a single policy to execute location-conditioned actions without prompt switching. A direct interface that feeds anomaly outputs into the RFM to generate control commands from defect objects. The experiment results have shown that the proposed method achieves high detection accuracy and robust performance from inspection to final handling.
https://doi.org/10.9717/kmms.2026.29.2.262
Robotic arm
Robot
Foundation (evidence)
Anomaly detection
Arm solution
Anomaly (physics)
Control (management)
3
Article
|
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·
2026
Adaptive Boundary‐Guided Learning and Counterfactual Feature Shuffling for Anomaly Detection
Nouman Ali Khan, Yogendra Rao Musunuri, Ih-Man Seo, Oh‐Seol Kwon
IF 0.7 (2026)
Electronics Letters
ABSTRACT Industrial anomaly detection relies on training with normal data alone, since anomalous samples are not available during the training phase. Conventional methods often demonstrate inaccurate boundary estimation while depending on unrealistic synthetic anomalies. To overcome these challenges, we propose a novel method that generates virtual anomalies directly from normal features through gradient‐based feature shifting and counterfactual feature shuffling, thereby facilitating accurate boundary formation in feature space. These virtual anomalies are used to train a discriminator that effectively differentiates between normal and anomalous representations, thus enhancing the accuracy of anomaly map generation. To evaluate the proposed method, experiments are performed on four publicly accessible datasets, MVTec AD, VisA, MPDD, and WFDD, using image‐level and pixel‐level AUROC metrics. The results indicate that the proposed method improves the detection performance and anomaly localisation compared to existing methods.
https://doi.org/10.1049/ell2.70645
Discriminator
Anomaly detection
Feature (linguistics)
Anomaly (physics)
Pattern recognition (psychology)
Boundary (topology)
Counterfactual thinking
최신 정부 과제
9
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1
2026년 7월-2035년 12월
|8,967,000,000원
SMR² 플랫폼 국가연구소
국립창원대학교의 SMR2 플랫폼 국가연구소는 원전 분야에 특화된 핵심소재, 구조건전성, 첨단에너지 변환, 시스템 통합 및 확장 기술을 핵심적으로 개발하고 SMR2 AX센터를 통한 전주기 통합 플랫폼을 구축하고, 하이브리드 실증 및 핵심모듈 검증을 통한 혁신 기반연구소 구축을 목표로함- 장기지속 SMR 플랫폼 구조·재료·공정 신뢰성 확보를 위한 디지털트윈 기...
소형모듈러원자로
구조건전성
에너지변환
시스템운용
하이브리드실증
2
2025년 3월-2028년 2월
|410,770,000원
차세대 AI 기반 초소형 군집 위성의 멀티모달 신호처리 및 응용에 관한 연구
본 연구에서는 초소형 위성 영상의 분석, 고도화, 및 응용 방법에 관한 연구로써, 세부적으로는 데이터 구조화, 네트워크 최적화 및 초소헝 위성 영상 응용에 대한 연구를 진행한다. 초소형 위성은 기존의 중·대형 위성의 임무를 효과적으로 보완하고, 비용 문제로 시도하기 어려웠던 새로운 임무도 수행할 수 있을 것으로 기대된다. 초소형 위성에서 수신된 위성정보에 ...
초소형위성
인공지능30
멀티모달
초고해상도
극한 환경 컴퓨팅
3
2024년 7월-2031년 12월
|1,350,750,000원
인공지능 기반 위성영상 고도화를 통한 실감화 및 응용 연구
위성 센서 데이터 기반 관측 대상 지역 관측 데이터 고도화 및 이해, 분석 자동화 원천 기술 개발
위성 데이터
위성영상
영상분석
영상고도화
3D 실감형 지도
최신 특허
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2024원격 탐지 영상의 객체 검출 방법 및 시스템1020240198872
등록2024자율주행을 위한 3차원 객체 검출 방법 및 시스템1020240198873
등록2024물류 자동화를 위한 실내용 드론 시스템, 드론 시스템의 제어 장치, 드론 시스템의 제어 방법 및 기록매체1020240099334
전체 특허

원격 탐지 영상의 객체 검출 방법 및 시스템

상태
등록
출원연도
2024
출원번호
1020240198872

자율주행을 위한 3차원 객체 검출 방법 및 시스템

상태
등록
출원연도
2024
출원번호
1020240198873

물류 자동화를 위한 실내용 드론 시스템, 드론 시스템의 제어 장치, 드론 시스템의 제어 방법 및 기록매체

상태
등록
출원연도
2024
출원번호
1020240099334