국립창원대학교 지능로봇융합공학과 권오설 교수
권오설 연구실은 지능로봇융합공학과의 연구 기반에서 컴퓨터 비전, 딥러닝, 원격탐사 영상 분석과 로봇 제어 기술을 수행합니다. 주요 방법론은 CNN과 Transformer를 이용한 특징 추출, Residual Network 기반 초해상도, YOLO 기반 객체 검출, 전이학습과 GAN 기반 데이터 보강입니다. 위성 및 항공 영상의 저해상도·대기열화 문제를 보정하고 소형 객체를 검출하는 기술과 함께, 정상 데이터에서 가상 이상 특징을 생성하는 산업 이상 탐지 기술을 개발합니다. 최근에는 멀티모달 센서 융합, 조건부 prompting, Robot Foundation Model을 결합하여 제조 현장의 검사 결과를 로봇 팔 제어 명령으로 연결하는 연구를 수행합니다. 이러한 기술은 초소형 위성 영상 고도화, 자율주행·실내 드론, 제조 자동화와 구조건전성 모니터링에 적용됩니다.
원격 탐지 영상의 객체 검출 방법 및 시스템
자율주행을 위한 3차원 객체 검출 방법 및 시스템
물류 자동화를 위한 실내용 드론 시스템, 드론 시스템의 제어 장치, 드론 시스템의 제어 방법 및 기록매체