본 과제는 인천공항 같은 대규모 실내업무공간에서 다중로봇이 서로 협력해 자율주행·맵핑·장애물 인식을 수행하는 무인 시스템 구축 연구임. 연구 목표는 다중로봇 주행을 위한 frontal view 주행가능영역 검출, 전역 이미지 임베딩 기반 공간 인식, 단일로봇 뉴럴 SLAM 기반 3차원 지도 작성 및 동적 장애물 인식, 다중로봇 협조적 지도 작성 알고리즘, 위치추정 및 루프 폐쇄, 로봇 간 주행프레임워크, 복수 로봇 주행시뮬레이션, 무선 통신 시스템, 임무수행 관제 시나리오 및 인천공항 테스트필드 구축임. 기대 효과는 시뮬레이션 기반 요소 기술 기초 완성 및 요소 통합 플랫폼/아키텍쳐 마련, 향후 통합 기술 대규모 실환경 실증 대비임

[2차년도 목표]ㅇ 다중로봇의 주행을 위한 birds-eye-view 주행가능영역 검출 기술 개발ㅇ 환경변화에 강인한 전역 이미지 기반 공간 인식 기술 개발ㅇ 검출 물체 정의 및 학습 데이터 구축ㅇ 로봇 주행 중 물체 검출 및 인식 기술 개발ㅇ 단일로봇 뉴럴 SLAM 기반 실환경 3차원 지도 작성 기술 개발ㅇ 다중로봇 영상 센서 정보 융합을 통한 파노라마 ...

□ 유연 생산 환경의 물류 상황에 따라 IT 및 자동화 시스템과 연동하여 오더피킹 등 물류 이송을 지원하는 이종 로봇간 협업 및 효율적인 자율 이송이 가능한 지능형 제조 물류 시스템 개발o 5G MEC 기반 물류 자율 이송 로봇 플랫폼 기술개발o 5G MEC 기반 동적 작업 계획 프레임워크 개발o 5G MEC 기반 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스...

본 과제는 스마트 공장의 유연한 생산 환경에서 물류 상황에 맞춰 IT 및 자동화 시스템과 연동하여, 물품을 스스로 옮기고 조작하는 로봇 기술을 활용한 지능형 제조 물류 시스템을 개발하는 연구임. 이는 다양한 종류의 로봇들이 서로 협력하며 효율적으로 자율 이송을 수행하는 것을 목표로 함. 연구 목표는 5G MEC 기반의 물류 자율 이송 로봇 플랫폼, 동적 작업 계획 프레임워크, 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스템을 개발하는 데 있음. 또한, 로봇 비전문가도 쉽게 사용할 수 있는 기술 개발과 수요기업 모사 공정 5G MEC 테스트베드 구축 및 운영, 작업 지점에서의 효율적인 충돌 회피를 위한 인접 로봇 간 주행 제어 기술 확보를 포함함. 핵심 연구 내용은 로봇 주행 및 운영 효율 데이터 수집 SW 설계, 실시간 장애물 지도 생성, 로봇-5G MEC 연동 API 및 모바일 매니퓰레이팅 인터페이스 설계 등 5G MEC 기반 물류 자율 이송 로봇 플랫폼 기술 개발임. 또한, 모바일 매니퓰레이팅 작업 상황 인지 데이터 수집 SW 설계, 제조 물류 이상 상황 감시 및 대응 기술 설계, 자율이송 최적 운용 기술 설계를 통한 동적 작업 계획 프레임워크 개발과 5G MEC 기반 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스템 개발이 주요 내용임. 기대 효과는 스마트공장 자동화를 위한 로봇 발전의 초석 마련, 5G MEC 기반 동적 작업 계획 프레임워크를 통한 완전 자율 작업 알고리즘 성능 향상, 대규모 물류 로봇 운영을 위한 원천 기술 선제적 확보 등 기술적 측면에서의 기여가 예상됨. 경제적, 산업적으로는 첨단 로봇 플랫폼 공급을 통한 관련 시장 대중화, 스마트 공장 자동화 분야의 고부가가치화, 무인 드론 및 무인 차량 등으로의 기술 활용 영역 확장, 그리고 새로운 자동화 플랫폼 패러다임 제시를 통한 신규 수익 모델 창출이 기대됨.