이영운 연구실
연세대학교 인공지능학과
이영운 교수
휴머노이드 로봇
전신제어
복합감각
이영운 교수 연구실
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이영운 연구실
연세대학교 인공지능학과 이영운 교수
이영운 연구실은 휴머노이드 로봇을 대상으로 전신제어, 복합감각 융합, 로봇학습을 결합한 물리 AI 기술을 연구합니다. 인간 운동 원리를 참조해 운동·작업 수행에서 전신 상태와 동작의 시간 구조를 제어 목표로 반영하는 접근을 수행합니다. 또한 맥락 이해 기반 데이터 효율적 자율 물리행동 생성과 조작 지능을 통해 제한된 데이터 환경에서 정책 성능을 확보하는 방향을 포함합니다. 아울러 로봇 추상화와 능동3D인식을 결합하여 학습 입력의 일관성을 만들고, 강화학습 기반 범용 휴머노이드 로봇 인공지능으로 확장하는 연구를 수행합니다.
휴머노이드 로봇전신제어복합감각물리 AI로봇학습
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
전신 복합감각과 인간 운동 원리 기반 휴머노이드 물리 AI
Humanoid Physical AI based on Whole-body Multisensory Integration and Human Motion Principles
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전신 복합감각과 인간 운동 원리 기반 휴머노이드 물리 AI
Humanoid Physical AI based on Whole-body Multisensory Integration and Human Motion Principles
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맥락 이해 기반 데이터 효율적 자율 물리행동 생성·조작 지능
Data-Efficient Autonomous Physical Behavior Generation and Manipulation Intelligence via Context Und
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로봇 추상화와 능동 3D 인식 기반 범용 휴머노이드 로봇 인공지능
General Humanoid Robot Intelligence via Robot Abstraction and Active 3D Perception
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
0총합
5개년 연도별 피인용 수
0총합
최신 정부 과제
4
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1
2025년 6월-2029년 12월
|1,200,000,000원전신 복합감각과 인간 운동 원리에 기반한 고효율 운동·작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI 개발
전신 복합감각과 인간 운동 원리를 활용하여 높은 에너지 효율의 전신 동작을 생성하는 운동?작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI를 개발하여, 휴머노이드 로봇의 운용 가능 시간을 증대시킴
휴머노이드 로봇
로봇 인공지능
복합감각
전신제어
2
2025년 6월-2029년 12월
|300,000,000원맥락 이해 기반 데이터 효율적 자율 물리행동 생성 휴머노이드 조작 지능 기술 개발
생성형 AI 모델 기반으로 파일럿 시연 없이 사진·영상만으로 작업 맥락과 사용자 의도, 물체 조작 특성에 맞는 정밀한 조작 동작을 합성하고, 촉·역감 피드백과 물리적 상호작용 학습을 통해 힘·동작을 스스로 최적화함으로써, 새로운 물체와 작업에 범용적으로 적용 가능한 자율 물리행동 생성 기술을 구현함.전(全)맥락 멀티모달 상호작용 데이터와 웹 기반 대규모 3...
휴머노이드
데이터 효율적
자율 조작
자율 물리행동 생성
맥락
3
2025년 3월-2025년 6월
|50,000,000원전신 복합감각과 인간 운동 원리에 기반한 고효율 운동·작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI 개발
전신 복합감각과 인간 운동 원리에 기반한 고효율 운동·작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI 개발 - 전신 복합감각(시각, 고유수용감각, 촉감, 역감 등)과 인간 운동 원리(환경 적응형 행동, 전신 협응성, 고관성 동작 억제 등)를 적용하여 양팔, 양다리가 있는 휴머노이드 로봇이 보다 적은 에너지로 행동하고 더 빠르게 작업하여, 세계최고 수준의 에너지 효...
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