첨단로봇 산업 분야를 선도할 산업계 수요 중심의 석·박사 혁신인재 양성 ㅇ 필수지표 - 수혜인원 551명, 배출인원 188명, 취업 152명, 취업률 85%, 산학프로젝트 지원과제 199건, 산학프로젝트 참여인원 260명, 교과목 개발 32건, 교과목 개선 30건 ㅇ 자율지표 - 논문 SCI 27건/비SCI 211건, 산업재산권(특허 등) 13...

o 상용 딜리버리 로봇 설계 및 제작 o 층간이동 자율주행 로봇 기술이 탑재된 로봇 - 무인 카페 연동 기술 고도화o 기술 통합 및 통합 주행 알고리즘 고도화o 딜리버리 로봇 개발 플랫폼 및 세부 모듈의 실증을 통한 안정화 및 고도화o AI 기반 휴먼 세이프티 기술 안정화 및 고도화o 로봇과의 연동을 통한 음료 인식 및 상태 모니터링 기술 검증 및 고도...

본 과제는 병원, 오피스, 호텔 등 다층 건물 안에서 사람이 직접 이동하지 않아도 음료와 식음료를 안전하게 전달할 수 있도록 지능형 딜리버리 로봇을 개발하는 연구임. 로봇이 스스로 길을 찾고 사람을 인식하며, 이동 중에도 음료가 쏟아지지 않도록 균형을 유지하는 기술을 통해 건물 내 배송 서비스를 자동화하는 개념임. 연구 목표는 이륜구동방식 딜리버리 로봇 시제품과 버튼조작용 소형 다관절 기구부를 개발하고, 2D LiDAR 기반 지도 작성 및 정밀 측위, 최적 경로 계획을 통해 단층 자율 주행 성능을 고도화하는 것임. 핵심 연구 내용은 시멘틱 분할 및 깊이 동시 추정 기반 휴먼 세이프티 인지 기술, 실시간 음료 검출 기술, 능동형 현가가 가능한 셀프 밸런싱 선반과 냉·온 보관이 가능한 2단 음료 챔버 설계, 로봇 바리스타 설치 및 지원으로 구성됨. 기대 효과는 딜리버리 로봇 하드웨어 플랫폼과 AI 융합형 주행·인지·판단 기술 확보, 건물 내 로봇 운용을 통한 센서 데이터 기반 디지털 인프라 구축, 차별화된 식음료 배송 서비스 경쟁력 확보임.

본 과제는 병원, 오피스, 상업시설과 같은 다층 건물에서 사람이 직접 음료를 나르지 않아도 로봇이 안전하게 식음료를 배송하도록 하는 지능형 딜리버리 로봇을 개발하는 연구임. 엘리베이터를 이용한 층간 이동과 복잡한 실내 환경 인식을 통해 맞춤형 배송 서비스를 제공하는 것을 개괄적 내용으로 함. 연구 목표는 엘리베이터 버튼 조작 기반 층간 이동, 다층 건물 측위 및 주행 알고리즘 고도화, 로봇 바리스타와 연동된 커피 운반 시스템, 관제 및 원격 제어 기술을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 시멘틱 분할 및 깊이 추정 네트워크 경량화, 3차원 음료 위치 인식과 상태 모니터링, 능동형 셀프 밸런싱 선반의 현가 제어 알고리즘, 냉·온 보관이 가능한 2단 음료 보관 챔버 제작, 이상 상황 대응 원격 주행 및 조작 기술 개발임. 기대 효과는 단위 기술 통합을 통한 지능형 딜리버리 로봇 시스템 구축, 원격 대응 기반 운용 노하우 축적, 특허 확보를 통한 시장 경쟁력 강화, 새로운 서비스형 로봇 비즈니스 모델 창출임