(국고)모바일 로봇 플랫폼의 야외 서비스 확장을 위한 하체 및 구동 지오메트리 개발

(재)한국연구재단(NRF)

2024년 06월 - 2024년 11월

미래 자율주행 모빌리티의 승차감 고도화를 위한 다자유도 플랫폼기반의 지능형 시트 연구

(재)한국연구재단(NRF)

2024년 03월 - 2024년 05월

다층 건물 내 맞춤형 식음료 배송 서비스를 위한 AI 기반 상황 인식 및 셀프 밸런싱 선반을 갖춘 지능형 딜리버리 로봇

한국산업기술기획평가원

2024년 - 2024년 12월

로봇산업 가치사슬 확장 및 상생시스템 구축 지원사업

(재)대구기계부품연구원

2024년 - 2024년 11월

로봇산업 가치사슬 확장 및 상생시스템구축 지원사업

(재)대구기계부품연구원

2023년 07월 - 2023년 12월

(산업체매칭)비정형 노면환경에서의 안정적 주행이 가능한 능동형 현가장치 분석 및 제어

(재)한국연구재단(NRF)

2022년 08월 - 2023년

비정형 노면환경에서의 안정적 주행이 가능한 능동형 현가장치 분석 및 제어

(재)한국연구재단(NRF)

2022년 08월 - 2023년

모바일 매니플레이터용 접이식 소형 경량 다관절 로봇 개발

한국전자통신연구원

2021년 11월 - 2022년 02월

이더캣 기반의 API 범용성을 높인 융합 로봇 제어시스템 개발

(재)한국연구재단(NRF)

2021년 07월 - 2021년 11월

임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력 운동시스템 개발

한국연구재단

2016년 03월 - 2019년 02월