기본 정보

Field Robotics Laboratory

부경대학교 기계시스템공학전공 서진호 교수

필드 로보틱스 연구실(Field Robotics Laboratory)은 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술인 로봇공학을 기반으로, 재난 대응, 해양 환경, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 실용적이고 혁신적인 로봇 기술을 개발하는 데 주력하고 있습니다. 본 연구실은 재난 현장에서의 인명 구조, 위험물 탐지, 환경 모니터링 등 실제적 활용성을 중심으로 한 로봇 시스템 개발에 집중하고 있으며, 소방구조로봇, 협소공간 탐색로봇, 인명탐지유닛 등 다양한 재난대응로봇을 연구하고 있습니다. 특히, 해양로봇 및 수중글라이더 회수 기술 개발은 연구실의 대표적인 연구 분야로, 해양 환경에서의 자율주행, 정밀 제어, 센서 융합 등 첨단 기술을 적용하여 해양 탐사, 구조물 점검, 수산식품 가공 자동화 등 다양한 산업적 응용을 실현하고 있습니다. 수중로봇과 해양무인관측용 글라이더 회수 시스템은 실제 해양 현장에서의 테스트와 상용화를 통해 그 우수성이 입증되고 있습니다. 연구실은 로봇 제어시스템, 인공지능 기반 자동화, 다중로봇 통합운영 등 첨단 제어 및 AI 기술을 다양한 로봇 플랫폼에 적용하고 있습니다. RBF 신경망, 적응형 PID 제어, 딥러닝 기반 비전 인식 등 최신 제어 및 인공지능 기술을 활용하여, 복잡한 환경에서도 높은 안정성과 정밀도를 확보하고 있습니다. 이러한 기술은 재난 대응, 해양 산업, 스마트 제조 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. 또한, 산학협력 및 정부 지원 프로젝트를 통해 실용화 기술 개발과 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있으며, 관련 특허와 논문 발표를 통해 국내외 학술 및 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 연구실은 전문 연구 인력 양성과 차세대 로봇공학 인재 육성에도 힘쓰고 있으며, 지역산업 및 국가 발전에 기여하고 있습니다. 필드 로보틱스 연구실은 앞으로도 재난안전, 해양로봇, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 혁신적인 로봇 기술을 개발하여, 사회적 안전망 강화와 미래 지능형 로봇 산업의 발전을 선도하는 연구 거점으로 성장해 나갈 것입니다.

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