교차로 충돌 안전을 위한 레이저 스캐너 인지기술 개발

㈜현대NGV

2015년 04월 - 2016년 03월

레이저 스캐너 기반 전방위 주변 환경 인식 알고리즘 개발

(주)현대NGV

2013년 11월 - 2014년 10월

레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발

(주)현대NGV

2012년 10월 - 2013년 09월

사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발

지식경제부

2012년 06월 - 2015년 05월

Development of multi-sensor fusion algorithm for For countering magnetic/acoustic stealth targets

LIGNEX1

2023년 05월 - 2025년 03월

Development of a Network for determining Traversable Regions by Terrain

National IT Industry Promotion Agency

2024년 09월 - 2025년 02월

Development of Traversable Region Detection using semantic segmentation of 3D point cloud and Crowdsourcing based Map map building

한국연구재단 (NRF)

2022년 08월 - 2025년 02월

Development of Wide Semantic Map Building and Update Technology for Multi Robots in Unstructured Outdoor Environment

중소기업기술정보진흥원

2023년 05월 - 2023년 12월

Analysis service for improving user and worker information collection

KRRI

2023년 09월 - 2023년 11월

3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월