김종혁 연구실

국방시스템공학과
김종혁

국방시스템공학과의 연구실은 주로 수중 로봇, 객체 탐지, 경로 계획 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문과 학술 발표를 통해 수중 로봇의 효율적인 추적 시스템, 수동 소나 측정을 활용한 AUV 유도, 정보 네트워크와 다중 수중 로봇을 이용한 수중 객체 탐색 및 전력 재충전 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 터널과 같은 환경에서 고정 소나 레이 측정을 통한 무인 수중 차량의 표면 추적 제어, 산악 지역에서의 사람 탐지, 전기차의 날씨 조건과 도로 경사를 고려한 제동 제어 등 다양한 응용 분야에서도 연구 성과를 거두고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로, 연구실은 관련 산업체와의 협력을 통해 실질적인 R&D 프로젝트를 진행하고자 합니다.

Underwater Robotics

수중 로봇

Object Detection

객체 검출

객체 탐지

대표 연구 분야

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수중 로봇을 이용한 자율적 물체 탐색 및 에너지 충전 기술

수중 환경에서의 자율 로봇 운용 기술은 국방과 해양 공학 분야에서 중요한 연구 주제입니다. 특히, 다수의 수중 로봇이 협력하여 물체를 탐색하고, 발견된 물체의 위치 정보를 네트워크를 통해 공유하며, 자동적으로 에너지를 충전하는 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 이러한 시스템은 수동 소나 측정을 통해 실시간으로 환경을 인식하고, 다양한 센서 데이터를 결합하여 정밀한 위치 추적과 탐색을 가능하게 합니다. 또한, 터널과 같은 복잡한 환경에서도 안정적으로 표면을 추적하고, 네트워크 기반의 정보 교환으로 로봇 간의 효율적인 협업을 구현합니다. 이 기술은 해저 탐사, 구조 작업, 군사 작전 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다.

주요 논문

107

발행물 전체보기

Time-Efficient Path Planner in 3D Obstacle-Rich Environments Considering the Maximum Turn Rate of a Fixed-Wing Aerial Vehicle

김종혁

APPLIED SCIENCES-BASEL, 2025

Adaptive Coverage Path Planning for Underwater Sonar Scans in Environments with Changing Currents

김종혁

Journal of Marine Science and Engineering, 2025

Actuator fault-tolerant mixed passivity and H c , control for autonomous marine surface vehicles: A sampled-data approach

김종혁, SOUNDARARAJAN VIMAL KUMAR

European Journal of Control, 2025