국방시스템공학과의 연구실은 주로 수중 로봇, 객체 탐지, 경로 계획 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문과 학술 발표를 통해 수중 로봇의 효율적인 추적 시스템, 수동 소나 측정을 활용한 AUV 유도, 정보 네트워크와 다중 수중 로봇을 이용한 수중 객체 탐색 및 전력 재충전 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 터널과 같은 환경에서 고정 소나 레이 측정을 통한 무인 수중 차량의 표면 추적 제어, 산악 지역에서의 사람 탐지, 전기차의 날씨 조건과 도로 경사를 고려한 제동 제어 등 다양한 응용 분야에서도 연구 성과를 거두고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로, 연구실은 관련 산업체와의 협력을 통해 실질적인 R&D 프로젝트를 진행하고자 합니다.