기계식 무릎의지(Mechanical Knee, MK)는 저렴하고 신뢰성이 있으나 하나의 보행 설정값을 갖기 때문에 보행 안정성에 한계를 갖고 있다. 이러한 기계식 의지의 한계를 개선하기 위해 개발된 마이크로프로세서 기반의 무릎의지(MicroProcessor controlled Knee, MPK)는 사용자의 보행 주기를 분석해 착용자에 가장 적합한 설정값을 실시간으로 제공해 보행 안정성을 향상시킬 수 있는 큰 장점을 갖고 있다. 본 연구에서 사용된 전자제어형 유압식 의지는 본 연구소에 개발된 마이크로프로세서 기반의 무릎의지로써 내장된 센서 데이터를 이용하여 heel strike, toe-off 동과 같은 보행 파라미터를 검출 가능하고, 추출한 보행 파라미터를 이용하여 입유각기 전환 시점의 신뢰성 및 안전성을 보장할 수 있는 최첨단 무릎의지이다. 본 연구에서는 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 성능을 검증하고자 대퇴절단자를 대상으로 1년 동안 보행 분석 데이터를 획득하여 일반 유압식 의지와의 비교 분석을 진행하였다. 장기간 추적 시험 결과 공간 파라미터에서 보행속도가 8.61%, 분속수가 7.36% 증가함을 확인했다. 또한 보행속도와 상관관계가 있는 고관절 및 무릎 관절 가동 범위 또한 환측에서 각각 12.94, 7.88% 증가함을 확인하였다. 이는 전자제어형 유압식 의지의 안정된 굴곡, 신전 제어가 대퇴절단자의 보행을 자연스럽게 유도하면서 기존 기계식 의지 무릎에 비해 상대적으로 안전성, 보행 품질, 활동성의 증가를 가져온 것으로 사료된다. 본 연구 결과는 국내 마이크로프로세서 기반의 무릎의지 개발에 있어 효과성 검증을 위한 가이드라인으로서 활용할 수 있을 것이다.

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