cDEAS 알고리즘을 이용한 robot modeling 최적화 기술 개발

인제대학교 부산백병원

2022년 09월 - 2022년 11월

골격모델 영상인식 AI와 최적화 알고리즘 기반 3D 보행분석시스템 개발

한국로봇융합연구원

2022년 06월 - 2022년 11월

[3차년도] 인공지능 로봇윤리 모듈을 위한 도덕적 행위준거 개발 및 적용

한국연구재단(과학기술정보통신부)

2022년 03월 - 2023년 02월

지능형 무인자동화 스마트 물류 시스템 구축 과제

스카이오토넷(주)

2021년 07월 - 2021년 12월

[2차년도] 인공지능 로봇윤리 모듈을 위한 도덕적 행위준거 개발 및 적용

한국연구재단(과학기술정보통신부)

2021년 03월 - 2022년 02월

[3차년도]가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발

한국산업기술평가관리원

2021년 - 2021년 12월

[1차년도] 인공지능 로봇윤리 모듈을 위한 도덕적 행위준거 개발 및 적용

한국연구재단(과학기술정보통신부)

2020년 03월 - 2021년 02월

[2차년도]가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발

한국산업기술평가관리원

2020년 - 2020년 12월

[5차년도]소셜로봇의 윤리적 판단기능에 적용 가능한 10세 아동 수준의 도덕성을 갖춘 인공윤리 에이전트 개발

한국산업기술평가관리원

2020년 - 2021년 04월

[1차년도]가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발

한국산업기술평가관리원

2019년 04월 - 2019년 12월