강화학습 기반 충돌 회피/경감 알고리즘 고…

현대자동차

2024년 09월 - 2025년 09월

글로벌 환경 적응형 자율주행을 위한 카메…

한국연구재단

2022년 03월 - 2025년 12월

2025 Summer/Fall URP Program

KAIST Research Office

2025년 06월 - 2025년 12월

강화학습 기반 충돌 회피/경감 알고리즘 고도화를 위한 Sim-to-Real Transfer 방법론 연구

현대자동차

2024년 09월 - 2025년 09월

글로벌 환경 적응형 자율주행을 위한 카메라-레이다 융합 인공지능 핵심기술 연구

한국연구재단

2022년 03월 - 2025년 12월

글로벌 환경 적응형 자율주행을 위한 카메라 레이다 퓨전 인공지능 핵심기술 연구

한국연구재단

2025년 03월 - 2026년 02월

연구책임자 연구시설·장비비 통합계정 - 금동석(1867)

KAIST

2025년 03월 - 현재 진행중

Lv.4 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축

한국교통안전공단

2025년 - 2025년 12월

국토교통 DNA 플러스 도로교통분야 융합기술대학원

국토교통과학기술진흥원

2025년 - 2025년 12월

악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심기술 개발

한국전자통신연구원

2025년 - 2025년 12월