IMSL(Intelligent Mobility Systems Laboratory)은 기계설계공학을 기반으로 지능형 모빌리티 시스템, 자율주행 로봇, 서비스 로봇, 스마트 메커니즘 설계 등 첨단 융합기술을 연구하는 연구실입니다. 본 연구실은 지능형 제어 시스템, 자율주행 알고리즘, 사용자 의도 기반 제어, 생체모방형 제어 전략 등 다양한 분야에서 국내외적으로 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 모바일 플랫폼의 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있으며, 물류로봇, 환자 이송 로봇, 작업자 추종 로봇 등 실제 산업 및 의료 현장에 적용 가능한 다양한 서비스 로봇을 개발하고 있습니다. 이를 위해 AHP, FAHP, 딥러닝, 강화학습 등 최신 인공지능 및 최적화 기법을 활용하여 복잡한 환경에서도 높은 신뢰성과 효율성을 확보하고 있습니다. 또한, 사용자와 로봇 간의 직관적이고 안전한 상호작용을 실현하기 위해, 사용자 의도 기반 제어 시스템과 적응형 인터페이스 기술을 연구하고 있습니다. 생체모방형 제어 전략을 도입하여, 인간의 신경계 및 뇌 변연계의 원리를 로봇 제어에 적용함으로써, 기존 제어 방식의 한계를 극복하고 있습니다. 연구실은 다양한 국내외 산학협력 프로젝트, 정부과제, 특허 및 논문 발표를 통해 연구성과를 지속적으로 창출하고 있습니다. 삼성중공업, 산업통상자원부, 한국연구재단 등과의 협력을 통해 실제 산업 현장에 연구 결과를 적용하고 있으며, 학생들의 창의적 연구와 실무 역량 강화를 위한 다양한 장비와 실험 환경을 갖추고 있습니다. 앞으로도 IMSL은 지능형 모빌리티와 로봇공학 분야에서 혁신적인 연구를 선도하며, 미래 스마트 사회 구현을 위한 핵심 기술 개발에 앞장설 것입니다.