Development of An Autonomous-driving Module for Mobile Platforms at Work Sites

Samsung Heavy Industries

2023년 - 2023년 12월

A Study on Deep Reinforcement Learning based Navigation Algorithm to Improve Autonomous Driving Performance of Mobile Robots

National Research Foundation of Korea

2021년 06월 - 2024년 02월

Development of a patient transfer robot with anti-sway control function

Ministry of Health and Welfare

2020년 04월 - 2022년 12월

Development of an autonomous driving robot of target tracking and platooning within a designated area

Ministry of Agriculture, Food and Rural Affairs

2020년 04월 - 2021년 02월

Development of a smart AEB (Autonomous Emergency Braking) system for learning individual driving tendency

Ministry of Science and ICT

2017년 04월 - 2017년 12월

Active safety system to improve the safety of mobile life support devices for the elderly

Ministry of Science and ICT

2017년 03월 - 2017년 12월

Development of caregiver assistive devices for indoor movement of patients

Ministry of Science and ICT

2015년 05월 - 2016년 04월

Development a multipurpose sprayer with a popular tractor attachment

Ministry of Agriculture, Food and Rural Affairs

2014년 10월 - 2015년 08월

Robot technology convergence medical mobile means with integrated safety function considering the fatality and incidence of accidents

Ministry of Trade, Industry & Energy

2014년 09월 - 2016년 08월

Development of smart welfare vehicle to improve the convenience of transportation for the Vulnerable

Daegu Metropolitan City

2014년 08월 - 2015년 07월