Intelligent Mobility Systems Laboratory

기계설계공학전공 김창원

Intelligent Mobility Systems Laboratory는 자율 주행, 환자 이송 로봇, 심층 강화 학습, 능동안전 시스템 등 다양한 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 최근 3년간 자율 주행 모듈 개발, 복잡한 제조 공정에서의 자율 다중 차량 견인 로봇 개발, 환자 이송 로봇의 안티 스웨이 제어 기능 개발 등의 프로젝트를 수행하며 높은 성과를 거두었습니다. 특히, 자율 주행 관련 연구는 심층 강화 학습 기반의 내비게이션 알고리즘 연구를 통해 자율 주행 성능을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다. 또한, 능동안전 시스템 개발을 통해 노약자용 이동 지원 장치의 안전성을 높이는 연구도 진행 중입니다. 이와 같은 연구 성과는 다수의 논문과 특허로 이어졌으며, 국제 공동 연구를 통해 글로벌 협력 네트워크를 구축하고 있습니다.